基于PX4实现的四旋翼建模与控制线上视频课程

基于PX4实现的四旋翼建模与控制线上视频课程【目录】

10_PX4自定义参数并使用QGC显示.mp4

11_PX4自定义uORB消息并保存到日志.mp4

12_PX4控制算法原理.mp4

13_补充2-PID有物理含义吗.mp4

14_PX4控制算法.mp4

15_PX4控制算法对应的代码.mp4

16_PX4中uORB概览.mp4

17_PX4位置-姿态-角速度控制逻辑.mp4

18_基于SO3的姿态控制原理.mp4

19_基于SO3的姿态控制-代码编写与仿真.mp4

1_[公开课]基于PX4的四旋翼建模与控制.mp4

20_四旋翼模型简介-＂御风250＂模型参数.mp4

21_ADRC整体介绍.mp4

22_TD微分跟踪器原理与仿真.mp4

23_ADRC误差组合.mp4

24_LESO原理与仿真.mp4

25_LADRC角速度环Simulink仿真.mp4

26_LADRC飞控C++代码编写.mp4

27_LADRC仿真与实物测试分析.mp4

28_非线性ADRC原理与仿真.mp4

29_一键起飞.mp4

2_四旋翼模型与控制基础.mp4

30_自动降落.mp4

31_速度平滑.mp4

32_第七章-8-位置控制代码解读.mp4

33_第七章-0-MBD简介.mp4

34_第七章-1-调用其他Simulink文件.mp4

35_第七章-3-Simulink库编写.mp4

36_第七章-4-Simulink角速度环代码生成.mp4

37_第七章-2-模块离散化+单精度浮点数设置+模块封装.mp4

38_第七章-5-PX4代码修改.mp4

39_第七章-6-实物控制效果.mp4

3_C++与Git基础.mp4

40_第七章-7-姿态控制代码解读.mp4

4_补充1-遥控器简介.mp4

5_起飞前设置（固件、参数、传感器、电机、螺旋桨）.mp4

6_实际飞行测试.mp4

7_日志分析.mp4

8_传感器与遥控器校准原理.mp4

9_PX4自定义任务并执行.mp4